AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線和行為，或是利用電磁軌道來設(shè)定其行進路線，電磁軌道被鋪設(shè)在地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
常見的AGV引導(dǎo)方式一般來說有以下幾種:
折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)
這種AGV上安裝有特制的磁性位置傳感器，將小磁鐵安裝在運行路徑沿途的地面上，那么AGV就依靠位置傳感器去感應(yīng)小磁鐵的位置，然后再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向，進而實現(xiàn)自動搬運。
折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般在地面上沿著預(yù)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，從它們接收的電磁信號的強度差異便可以反映出AGV偏離路徑的程度。
AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
折疊激光引導(dǎo)
該種AGV上裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或是支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當(dāng)前的位置及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖記性對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。
目前這種AGV的應(yīng)用越發(fā)普遍。若是依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或是超聲波發(fā)射器，那么激光引導(dǎo)方式AGV就可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
